因此，能担任牙门将军的人必须得有勇有谋，而且深得信任。
刘备去了成都后，需要找人守汉中。那时候大家都以为会是张飞，毕竟人家资格老，武艺高强，战功赫赫，就连张飞自己都觉得非他莫属了。
没想到，皇叔选择了魏延，而且现在看来当时满朝文武都十分惊讶。
为什么呢？
大概魏延的谋略在皇叔眼里更强，武艺虽然稍逊于二哥三弟，但也是一等一的良将。
此外，汉中地理位置及其关键，而且有长期对峙的态势，需要综合属性更强的将领。力排众议派魏延去守汉中，可见皇叔对于魏延的赏识！
魏延干得如何呢？
五年领丞相司马，凉州刺史。八年，大破郭淮，费瑶，后迁为前军事，征西大将军，假节。在地方上步步高升，有资历，有战功，逐渐成为地方军事的一把手（方面军总司令，最起码上将军衔），诸葛亮手下最为得力的干将之一。
到此，我们可以大致看出魏延的军事形象。
武艺高强，但略逊于关、张之辈，勇而有谋，胸中有大略，深得领导信任。
魏延究竟是不是叛徒？
老版的《三国演义》里演到魏延投诚于刘备的，当时诸葛亮就说他脑后有反骨，此人决不可用，让皇叔杀掉他。
这纯粹是无稽之谈，史书中没有丝毫记载，而且之后刘备、诸葛亮对魏延也一直都是信任有加。
不过我们必须得谈谈魏延的性格。
延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。
这个人嘛，能力强，位高权重，深得信任，难免有些脾气，当然也可能是天生性格使然，总之不太好相处。估计结仇也不少，不过有一个人极为关键。
唯杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。
杨仪和魏延不对付。
杨仪是谁？！
先是投诚关羽，后被推荐给刘备做了左将军兵曹掾，大概就是管兵事器械的。皇室非常喜欢他。后来做过弘农太守，又做了参军，一直跟随诸葛亮。后迁长史，加绥军将军（大概统帅部机要参谋，中将军衔）。
亮数出军，仪常规划分部，筹度粮谷不稽思虑，斯须便了。军戎节度，取办于仪。杨仪的角色大致就是诸葛亮躺在摇椅上闭目养神的时候，他已经对着地图规划出了大致作战方案，并且将军需后勤已经安排妥当了。
但是杨仪性格上也有很严重的缺陷，骄傲自负，心眼小，爱发牢骚，后来也自己作死，我们也就不难理解杨、魏二人的矛盾了。
真是苦了我们的军师，亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。
诸葛亮死后究竟发生了什么？
《三国志》的记载是，军师死前和杨仪、费祎、姜维定下了策略，让魏延断后，姜维其次、如果魏延不愿意走，那就把他留在那里吧。
军师死后，杨仪派费祎去问魏延，魏延说：“丞相死了，还有我呢，应该继续打下去，凭什么你一个人就要废了蜀汉大业？！而且我魏延是什么人，凭什么给你杨仪断后？！
费祎说杨仪不懂军事，我回去告诉他你的想法，就回去了。魏延可能觉得被耍了，立刻去追，晚了。
魏延待人回去大本营，发现杨仪已经率人撤了，魏延很不高兴，带人也往回撤，还烧了阁道。
杨仪魏延分别上表，说对方是叛徒，而中央的董允、蒋琬都更相信杨仪，还排了禁卫军北上。魏延先到了南谷口阻住了杨仪大军，何平在阵前大骂魏延叛徒，魏延的兵士觉得自己大哥这么做不厚道，都跑了。
魏延一看大事不妙，也跑了，但被马岱追上，斩杀。
最后下结论说，原延意不北降而南还者，但欲杀仪等。
然而《三国志》的记录中我们会产生一些疑问：
1、为什么诸葛亮撤军的计划魏延不知道？魏、杨二人军事都极为信任，如此大事身为前锋的魏延竟然被蒙在鼓里？
2、为什么董允、蒋琬都相信杨仪，二人不和朝中皆知，朝廷如何判断魏延要叛乱还派禁卫军北上平乱？
3、魏延是征西大将军，军队里根基深厚，仅凭何平骂两句手下就四散而逃？魏延从未表露过任何要叛乱的意思，为什么手下士兵觉得错在魏延？
综合当时的情况来看，事情大致是这样的。
诸葛亮可能没有预料到自己的死，或者制订了方案但是因为种种原因魏延并不知情（很可能和杨仪有关）。
撤军的事情是杨仪一手谋划的，魏延一心伐魏必会极力阻拦，正好借此除掉魏延。
当时魏延身处前军，杨仪身处中军，又在诸葛亮的身边，因为之前指挥权在军师手里，军师突然去世，杨之前一直是军师左右手，此刻又以接班人的姿态出现，再加上性格非常强势，因此大军可能是可以听杨仪指挥的。
魏延听说杨仪要撤军，派兵回追，但本是前锋又要赶在杨仪前面，出于自己在军中的威望以及对自身战斗力的信心，人数一定不会太多。赶到南谷口，两人根本也没有什么谈判的意思，直接火并。
杨仪把控了中军，人多势众，干掉了魏延。回来了，军队里发生了这么大的事总得有个交代吧，那就魏延吧，成了替罪羊。
魏延和杨仪是在《三国志》中紧挨在一起的，说来也不无讽刺。
魏延自负、傲慢，不好相处，也为最后不好的结局埋下了伏笔。
三国志对他们的评价有一句：招祸取咎，无不自己也。用现在的话说，不作死就不会死
但有一点是可以确定的，魏延是一个有性格的优秀将领，忠心耿耿，与叛徒二字毫无关系！
这也是曹冲把魏延守卫贴身侍卫的原因，不仅仅是要给魏延一个资历，让魏延日后可以担当要职，更多的，是曹冲相信魏延的忠诚！
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